Berdiri sejak 1965, Cerita Restu Kasih berawal dari Rumah Bersalin bernama Rumah Bersalin Restu yang beralamat di Jl. Raya Bogor KM.19 No.3A Kramat Jati Jakarta Timur 13510. Dipimpin oleh Ibu Prayogo selaku pemilik Rumah Bersalin Restu. Rumah Bersalin Restu melayani kebutuhan kesehatan obgyn seperti periksa kehamilan, membantu proses melahirkan, kontrol KB, imunisasi dan sebagainya. 

Semakin berkembang dan semakin dikenal oleh masyarakat, Rumah Bersalin Restu pun menambah fasilitas pelayanannya yaitu pelayanan rawat jalan untuk pasien anak. Hingga pada tahun 1985, Rumah Bersalin Restu berubah menjadi Rumah Sakit Bersalin yaitu RSB Restu beriringan dengan perubahan status kepemilikan berubah dari Ibu Prayogo kepada anaknya dr. Suroso Suroyo. Perubahan status ini sekaligus menandai pengembangan Restu dengan menyediakan berbagai jenis pelayanan kesehatan khususnya bagi kesehatan ibu, Ditandai dengan ditambahnya ruang perawatan yaitu pelayaan rawat inap, membuat kamar operasi, instalasi farmasi, laboratorium, Radiologi dan dokter praktek umum & spesialis.

Seiring dengan semangat pelayanan pada tahun 2010 RSB Restu merubah statusnya menjadi Rumah Sakit Ibu dan Anak RSIA Restu agar dapat memberikan pelayanan bagi Ibu dan anak dalam setiap tahap tumbuh kembangnya, tidak hanya saat bayi baru lahir. Dengan demikian fasilitas RSIA Restu pun mengalami penambahan sarana prasarana seperti penambahan kamar rawat inap dan alat kesehatan penunjang medis lainnya.

Pada bulan Januari 2012 RSIA Restu bergabung dengan PT. Rumah Kasih Indonesia, seraya melakukan perubahan nama dari yang sebelumnya RSIA Restu menjadi RSIA Restu Kasih. Dibawah kepemilikan PT. Rumah Kasih Indonesia, RSIA Restu Kasih semakin menunjukan perkembangan yang cukup signifikan terutama pada pelayanan pasien rawat inap dan rawat jalan.

Hingga pada 2018 berdasarakan hasil Akreditasi Paripurna RSIA Restu Kasih kembali berkembang menjadi RS Restu Kasih. Dengan menerapkan pelayanan berbasis Patient Focused Continous Improvement Services RS Restu Kasih berkomitmen untuk dapat terus memberikan pelayanan terbaik untuk Ibu, Anak, dan seluruh Keluarga.